「Buildit© Actuator」とは?

本製品は、減速機、クロスローラベアリング、多回転対応エンコーダ、モータ、ブレーキ、サーボドライバが内臓されている『コンパクトサイズのオールインワン・アクチュエータ』です。

保持ブレーキやベアリング機構、駆動用や位置決め用の制御回路が内臓されているため、ロボットアーム開発の設計・製造コスト削減に貢献できます。また、ロボットだけではなく、IoT機器や部分的な自動化ツール(バルブ開閉/カメラ雲台/展示会のオブジェ/アームロボットのプラス1軸の自動化など)としてご活用いただけます。メカエンジニアでない方も、簡単にモノを動かすことが可能です。

シンプル構成だからセットアップも約3分

各種駆動部品群が一体になっているため、本製品とホスト(パソコン)、電源を接続いただくだけのシンプルな構成で使用できます。また、ディジーチェーンで配線もシンプルにできます。

Pythonからの操作が可能

「Python」から操作が可能です。Pythonライブラリ、GUIツールをご提供いたします。また、マイコンボードにプログラムを組込み、無線LANやBluetoothを利用することで、パソコンなし&配線レスで利用できます。
位置、電流、速度のPythonサンプルコードも公開しています。


活用事例

Case Study

スカラロボットの関節に使用

スカラロボットの関節に使用

5台の滑車に使用

オフィスドアに使用


スペック

Spec

2020年3月より販売開始をしている製品は、型番:BA-70-100-HDの以下スペック製品です。

サイズ61mm x 61mm x 124mm
重量1100g
制御モード電流制御、速度制御、位置制御
ブレーキ保持用ブレーキ(制動不可)
温度0℃~40 ℃
湿度80%RH 以下、ただし結露なきこと
通信形式RS485(オリジナルコマンド方式)
通信電圧3.3V
通信速度115200bps
通信方向半二重通信
電源電圧24V ± 5%
定格消費電流3A
減速比100
定格回転数30rpm
定格トルク6Nm
停動トルク20Nm
出力軸の許容モーメント荷重40Nm
バックラッシ20arcsec

サンプル機貸出も対応しております。

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